车辆在没有尿素的情况下可以继续行驶，但需要尽快补充。

车内长期缺乏尿素会造成以下影响：

1. 尿素泵喷嘴、管路和尿素泵易因结晶堵塞或高温损坏。

2. 放电灯会亮，扭矩会受到限制，动力不足，开车会很无聊。

3. 如果货车不加尿素，将无法通过年检，并可能面临处罚。

尿素对汽车的影响：

1. 首先，给汽车添加尿素是针对柴油发动机的汽车，因为柴油发动机会排放有害气体氮氧化物，会造成环境污染。长期吸入这种废气会对人体造成很大的伤害。为了减少这种危害，使用柴油发动机的汽车需要添加尿素，尿素具有催化作用。当遇到氮氧化物时，会发生化学反应，把氮氧化物变成氮和水，然后排出。

2. 随着汽车排放标准的严格，车用尿素已成为继燃料油、润滑油、轮胎之后的第四大汽车消耗品。

3. 用32.5%的超纯尿素和纯净水合成的氮氧化物是合格的尿素溶液。车用尿素溶液通过与氮氧化物产物的选择性催化还原反应转化为氮、氧和水，从而减少氮氧化物排放。

4. 车用尿素对汽车的动力和油耗起着关键作用。车辆发动机将自动减速，如果柴油排气液不加载或如果不够纯净，低质量的尿素溶液被使用。同时，劣质柴油车尾气处理液会污染先声药业集团催化反应罐中的催化剂，导致后处理系统部件损坏。